伺服控制器（MSC II）
MSC II是一款带有集成式可编程逻辑控制器功能的自由可编程伺服控制器，属于M3000系列。编程通过穆格轴控制软件（MACS）完成，这是一种基于IEC 61131的集成式开发环境。MSC II适合于需要通过现场总线接口控制多轴的应用。典型应用为带有或者不带生成配置文件的电动或液压多轴闭环控制。
重要说明：这是历史产品，意味着该产品不适用于新设计。请联系离您最近的穆格驻当地办事处，由他们为您推荐替代产品。
优势：
- 通过缩短周期时间实现更高的机器生产率
- 软件便于使用，硬件具灵活性，可快速进行启动调试
- 通过支持用户定义的开放控制架构实现更好的灵活性
- 穆格特殊的预编程功能模块库能够让用户快速解决高级控制问题
- 通过多种连通选择实现快速集成
- 便于远程维修和除错
| 规格 | |
|---|---|
| CPU |
400 MHz |
| 内存 |
128 MB运行内存，32 MB只读存储器 |
| 最短任务周期时间（基本Tick） |
100微秒 |
| 输入/输出更新 |
随基本tick |
| 位置传感器接口 |
4×可配置SSI（串行同步接口）或增量编码器 |
| 输入/输出 |
4×数字输入/输出 |
| 标准总线接口 |
2×CAN/CANopen，1×TIA/EIA 232，Ethernet，扩展模块接口 |
| 选配总线接口 |
Profibus-DP从站，EtherCAT主站，EtherCAT从站 |
| 通过Ethernet数据交换 |
TCP/IP，UDP/IP |
| 其他 |
2×USB 1.1（R/W存储器） |
