模块化多轴伺服驱动器系统(MSD)

一种通过多轴伺服驱动器、单轴伺服驱动器和运动控制器实现的模块化运动控制方法

 

高性能机器意味着真正的生产率和盈利性优势,穆格的多轴伺服驱动器系统是实现这一目标的关键赋能者。 该集成式产品系列具有最高水平的动态响应、平稳性能和应用通用性。

该系统包含模块化和单轴伺服驱动器两种选择,以及一个共享电源和一个运动控制器,用以协调多轴间的运动。

优势:

  • 更高的机器生产率——从缩短注塑机的周期时间,到增加金属成型压机的进给率,它可以显著提高应用性能。
  • 更高的机器精确度——更精确的运动控制,例如更平稳的飞行模拟器运动,以及工业机械中更高的准确性和更高的成品件质量。
  • 更高的机器灵活性——模块化设计与客户特定解决方案的定制化能力结合在一起,为各类机器提供完美的灵活平台,使其处于当今前沿设计的核心。
  • 集成式安全功能(符合EN 61800-5-2),可选配“安全可编程控制器”。
规格
额定电流 伺服驱动器为2至450A,可选传统交流电源(电源适配器)连接或带有中心馈电装置的直流馈电器。
尺寸 紧凑型尺寸——适合于300 mm [11.8 in]电气柜深度,极小的外壳宽度,实现最优的电气柜空间使用。
通信协议 通过现场总线接口实现与广泛控制系统的高速通信(包括EtherCAT、CANopen、Profibus、SERCOS等)。
反馈装置 支持来自3个编码器的同步反馈,确保精确定位能力,从解析器扩展至正弦/余弦、单圈/多圈编码器。
安全性 符合EN 61508、EN 62061、EN ISO13849-1、IEC 61800-5-2的内置功能性安全,人员安全直接集成到驱动控制器之中。
可编程控制器功能 符合IEC61131的内置可编程控制器,提供的功能适合于需要直接进入伺服驱动器的应用。
软件 带有运动控制功能的定制软件包,适合于每个应用。