穆格加固型运动控制器（历史产品）
穆格加固型运动控制器是一款带有集成式可编程逻辑控制器功能的加固型自由可编程运动控制器，属于M3000系列。编程通过穆格轴控制软件（MACS）完成，这是一种基于IEC 61131的集成式开发环境。穆格加固型运动控制器适合于严苛环境中需要通过现场总线接口控制多轴的应用。典型应用为带有或者不带生成配置文件的电动或液压多轴闭环控制。
重要说明：这是历史产品，意味着该产品不适用于新设计。请联系离您最近的穆格驻当地办事处，由他们为您推荐替代产品。
优势：
- 加固设计（IP67，30 g防振，50 g抗冲击）
- 通过缩短周期时间实现更高的机器生产率
- 软件便于使用，硬件具灵活性，可快速进行启动调试
- 通过支持用户定义的开放控制架构实现更高的灵活性
- 穆格特殊的预编程功能模块库能够让用户快速解决高级控制问题
- 通过多种连通选择实现快速集成
- 便于远程维修和除错
| 规格 | |
|---|---|
| CPU |
400 MHz |
| 内存 |
128 MB运行内存，32 MB只读存储器 |
| 最短任务周期时间（基本Tick） |
100微秒 |
| 工作温度范围 |
-40 °C（-40 °F）至+70 °C（+158 °F） |
| 保护系统 |
IP67 |
| 耐冲击性 |
50 g，6向，3 ms |
| 抗振性 |
30 g，3轴，10 Hz至2 kHz，10次扫频 |
| 标准总线接口 | EtherCAT主站，CAN/CANopen，Ethernet，USB |
| 选配总线接口 |
EtherCAT从站，Profibus-DP从站，次级CAN/CANopen |
| 通过Ethernet数据交换 |
TCP/IP，UDP/IP |
