分布式伺服驱动器（DR2020）
DR2020驱动器适合于电子元件分布于机器的应用，它可以集成到多轴配置之中。
由于采用IP67防护等级，DR2020不需要安装于电气柜内，而是可以直接固定在机器上，从而简化接线配置，并节省控制柜里的空间。这也归功于它使用的单一电源和信号接头。
优势：
- 可以远程配备机器部件，减少接线
- 缩小装置尺寸并减少所需组件数量
- 整个系统使用单个交流/直流电源
- 因为减少接线而显著降低成本
- 可以控制“基础”机器额外的轴（选配）
规格 |
|
|---|---|
| 控制功能 | 转矩、速度、位置 |
| 防护等级 | IP 67 |
| 命令协议 | EtherCAT、CANopen（根据CIA 402） |
| 脉宽调变（PWM）频率 | 4-8-16 kHz |
| 电源范围 | 282 - 810 Vdc |
| 环境工作温度 | 0°C至40°C |
| 辅助电源电压 | 24 Vdc |
| 额定电流 | 2 - 12 Arms |
| 峰值电流 | 4 - 22 Arms |
| 机器安全性 | STO（安全转矩关闭）SILCL 3 PL e SBC（安全制动控制）SILCL 3 PL e (**) |
| 电机过热保护 | HW 和 SW |
| 模拟输入 | 选配（*） |
| 模拟输出 | 选配（*） |
| 数字输入 | 选配（*） |
| 数字输出 | 选配（*） |
| 编码器和模拟命令仿真 | 选配（*） |
| 设置通信接口 | EtherCAT, CAN |
| 认证证书 | CE, UL (**) |
*所有选择必须在订单中予以规定。
** 尚待批准。
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