分布式伺服驱动器(DR2020)

DR2020驱动器适合于电子元件分布于机器的应用,它可以集成到多轴配置之中。

由于采用IP67防护等级,DR2020不需要安装于电气柜内,而是可以直接固定在机器上,从而简化接线配置,并节省控制柜里的空间。这也归功于它使用的单一电源和信号接头。

优势:

  • 可以远程配备机器部件,减少接线
  • 缩小装置尺寸并减少所需组件数量
  • 整个系统使用单个交流/直流电源
  • 因为减少接线而显著降低成本
  • 可以控制“基础”机器额外的轴(选配)

 

规格

控制功能 转矩、速度、位置
防护等级 IP 67
命令协议 EtherCAT、CANopen(根据CIA 402)
脉宽调变(PWM)频率 4-8-16 kHz
电源范围 282 - 810 Vdc
环境工作温度 0°C至40°C
辅助电源电压 24 Vdc
额定电流 2 - 12 Arms
峰值电流 4 - 22 Arms
机器安全性 STO(安全转矩关闭)SILCL 3 PL e
SBC(安全制动控制)SILCL 3 PL e (**)
电机过热保护 HW 和 SW
模拟输入 选配(*)
模拟输出 选配(*)
数字输入 选配(*)
数字输出 选配(*)
编码器和模拟命令仿真 选配(*)
设置通信接口 EtherCAT, CAN
认证证书 CE, UL (**)

*所有选择必须在订单中予以规定。
** 尚待批准。