集成驱动器式伺服电机（DI2020）

分布式解决方案保证节约接线和空间，确保超凡的定位精确度

DI2020是新型集成驱动器式伺服电机。与传统的集中式电气柜解决方案相比，它可以实现分布式机器控制架构，以及更好优化的布线和电气柜设计。它特别适合于多轴应用，其中多个电机互相毗邻安装或安装在旋转机器子系统上。

规格
电源范围	282 至 810 Vdc
标称转速	3,000 rpm
连续失速转矩	2 至 5 Nm
峰值转矩	13 至 22 Nm
尺寸	两个法兰尺寸：100 [4 in]和115 mm [4.52 in]；两种电机规格：两片磁铁和四片磁铁。
通信协议	EtherCat或CANopen
控制功能	转矩、速度、位置
反馈装置	支持全数字化绝对值或正弦/余弦编码器和标准分解器，满足所有应用需求。
安全性	“安全转矩关闭”和“安全制动控制”。
软件	先进的能源管理、增益规划、热量建模和高速优化功能。