MSD单轴伺服驱动器

高性能助力提升生产率

 

产品说明:单轴伺服驱动器适用于控制同步和异步机器,实现高水平的动态响应、平稳性能和应用通用性。它是可编程多轴伺服驱动器系统(MSD)的一个模块。

特性:

  • 通过内置式可编程控制器并按照IEC61131进行编程;
  • 通过一系列现场总线连接(例如EtherCat、CANopen、Profibus DP、Sercos等)实现高速通信;
  • 高更新率,工作时电流的周期时间为62.5 µs,速度和位置控制回路的周期时间为125 µs;
  • 符合EN61508、EN62061、EN ISO13849-1、IEC61900-5852的内置功能安全;
  • 基于4至450 Arms输出功率范围有8个规格,及基于2至8 Arms输出功率范围有3个紧凑型规格;
  • 集成式安全功能(符合EN 61800-5-2),可选配“安全可编程控制器”。

优势:

  • 更高的机器生产率——从缩短注塑机的周期时间,到增加金属成型压机的进给率,它可以显著增加机器输出。
  • 更高的机器精确度——更精确的运动控制产生更高的准确性,几乎没有任何部件变异,并减少废料。
  • 更高的机器灵活性——该伺服驱动器的模块化设计与客户特定解决方案的定制化能力结合在一起,为各类机器提供更好的灵活平台,使其处于当今前沿设计的核心。
  • 适用于复杂多轴应用的灵活性——该产品可以作为“可编程多轴伺服驱动器系统”的一个模块进行无缝集成。
规格
额定电流 伺服驱动器为2至450A,采用空气冷却或液体冷却。
尺寸 紧凑的尺寸——适合于300 mm [11.8 in]电气柜深度,极小的外壳宽度,优化电气柜空间使用。
通信协议 通过现场总线接口实现与广泛控制系统的高速通信(包括EtherCAT、CANopen、Profibus、SERCOS等)。
反馈装置 支持来自3个编码器的同步反馈,确保精确定位能力,从解析器扩展至正弦/余弦、单圈/多圈编码器。
安全性 符合EN 61508、EN 62061、EN ISO13849-1、IEC 61800-5-2的内置功能性安全,人员安全直接集成到驱动控制器之中。
可编程控制器功能 符合IEC61131的内置可编程控制器,提供的功能适合于需要直接进入伺服驱动器的应用。
软件 带有运动控制功能的定制软件包,适合于每个应用。